深入探究Linux下的termios.h库函数 (linux termios.h)
termios.h是一个系统头文件，用于Linux系统中的串口通信操作。这个库函数提供了一系列的命令和函数调用，用于设置终端I/O接口的控制特性。
本文将，理解它的作用，掌握使用方法以及实例应用等内容。
一、termios.h库函数的作用
在Linux中，串口的输入和输出是通过终端I/O设备文件进行操作的，而termios.h库提供了一系列的函数调用，用于定义和操作串口的特性和行为。这里列举几个termios.h库函数的作用：
1. 设置串口的波特率、奇偶校验位、数据位和停止位等。
2. 使能或禁用串口的本地回显和输入模式等。
3. 对终端I/O进行控制和管理，以及对串口缓冲区进行数据输入和输出。
4. 监控串口的状态和错误信息，如输入/输出错误、数据帧错误、奇偶校验错误等。
二、termios.h库函数的使用方法
使用termios.h库函数可以分为以下几个步骤：
1. 打开串口
打开串口用open()函数，需要传入串口设备文件名称和打开模式参数，例如：
int fd = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
2. 配置串口特性和行为
使用tcgetattr()和tcsetattr()函数可以获取和设置串口的属性，例如：
struct termios options;
tcgetattr(fd, &options); // 获取当前终端属性
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
options.c_oflag &= ~OPOST;
options.c_cc[VMIN] = 1;
options.c_cc[VTIME] = 0;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); //应用新的终端属性
这些代码段将串口属性定义为8位无奇偶校验、1位停止位、无本地回显和输入模式等。
3. 读/写串口数据
使用read()和write()函数可以从串口读取和写入数据，例如：
char buf[100];
read(fd, buf, sizeof(buf));
write(fd, “hello”, 5);
4. 关闭串口
使用close()函数可以关闭串口，例如：
close(fd);
三、实例应用
根据上述使用方法，可以编写实例应用：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int mn()
{
int fd;
char buf[100];
fd = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd
perror(“open”);
exit(1);
}
fcntl(fd, F_SETFL, 0);
struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
options.c_oflag &= ~OPOST;
options.c_cc[VMIN] = 1;
options.c_cc[VTIME] = 0;
if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &options)
perror(“tcsetattr”);
exit(1);
}
while(1) {
read(fd, buf, sizeof(buf));
printf(“recv => %s\n”, buf);
}
close(fd);
return 0;
}
通过以上代码，可以打开串口/dev/ttyS0，定义波特率为9600，接收并打印数据。当然，更多实际应用可以参考实际需求编写。
