学习Linux USBSerial.ko，轻松驾驭USB串口设备 (linux userial.ko)
USB串口设备在嵌入式系统中应用广泛，比如使用串口通信协议下载固件、调试等。Linux系统为开发者提供了USBSerial.ko模块，可以像挂载驱动一样简单地使用USB串口设备。
本文将详细介绍Linux USBSerial.ko模块的使用方法，帮助开发者轻松驾驭USB串口设备。
一、USB串口设备介绍
USB串口设备是通过转换芯片将USB总线上的数据转换成串行数据进行传输的设备。相比于传统的串口设备，它可以大大减少计算机上串口的数量。常见的USB串口设备有USB转RS232、USB转RS485等。
二、USBSerial.ko模块介绍
USBSerial.ko模块是基于Linux内核的一个模块，它实现了USB串口设备的读写操作。在Linux系统中使用USBSerial.ko模块之前，需要确认系统是否支持该模块，以及是否已经安装。
1. 确认系统是否支持USBSerial.ko模块
使用以下命令可以查看USBSerial.ko模块是否被编译到内核中：
“`
$cat /boot/config-$(uname -r) | grep USB_SERIAL
“`
如果出现以下结果，说明USBSerial.ko模块已经被编译到内核中：
“`
CONFIG_USB_SERIAL=y
CONFIG_USB_SERIAL_CONSOLE=y
CONFIG_USB_SERIAL_GENERIC=y
CONFIG_USB_SERIAL_PL2303=y
CONFIG_USB_SERIAL_FTDI_SIO=y
CONFIG_USB_SERIAL_MCT_U232=y
CONFIG_USB_SERIAL_OPTION=y
CONFIG_USB_SERIAL_OMNINET=y
“`
如果出现以下结果，说明USBSerial.ko模块没有被编译到内核中：
“`
# CONFIG_USB_SERIAL is not set
“`
2. 确认系统是否已经安装USBSerial.ko模块
使用以下命令可以查看系统中已经安装的USBSerial.ko模块：
“`
$ls /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/u/serial/userial.ko
“`
如果出现以下结果，说明已经安装了USBSerial.ko模块：
“`
/lib/modules/4.4.0-141-generic/kernel/drivers/u/serial/userial.ko
“`
三、USB串口设备的使用
USB串口设备的使用可以分为以下几个步骤：检测设备、挂载设备、配置设备、读写设备。
1. 检测设备
使用以下命令可以检测USB串口设备是否已经被系统识别：
“`
$dmesg | grep ttyUSB
“`
如果出现以下结果，说明USB串口设备已经被系统识别：
“`
[ 1886.424108] u 1-1.3.1: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0
“`
2. 挂载设备
使用以下命令可以在系统中挂载USB串口设备：
“`
$modprobe userial vendor=0xXXXX product=0xXXXX
“`
其中vendor代表设备的制造商ID，product代表设备的产品ID。使用以下命令可以列出系统中已经安装的USB串口设备：
“`
$ls /sys/bus/u-serial/drivers
“`
3. 配置设备
使用以下命令可以配置USB串口设备的波特率、数据位、停止位、校验位等参数：
“`
$stty -F /dev/ttyUSB0 115200 cs8 -cstopb -parenb
“`
其中115200代表波特率，cs8代表8位数据位，-cstopb代表1位停止位，-parenb代表无校验位。
4. 读写设备
使用以下命令可以向USB串口设备中写入数据：
“`
$echo “hello world” > /dev/ttyUSB0
“`
使用以下命令可以从USB串口设备中读取数据：
“`
$cat /dev/ttyUSB0
“`
四、
本文介绍了Linux USBSerial.ko模块的使用方法，包括确认系统是否支持该模块、是否已经安装、USB串口设备的检测、挂载、配置、读写等操作。掌握了USB串口设备的使用方法，开发者可以更加方便地进行嵌入式系统的开发和调试工作。
