UCOSII在Linux环境下的应用实践（ucosii linux）

UC/OS-II是一个嵌入式实时操作系统，由Micrium公司编写，也是业界最流行的实时操作系统，既可以在嵌入式系统中应用，也可以在x86处理器上运行。近年来，目标实时系统变得越来越倾向于在在Linux环境中运行，而UCOS-II的应用也进入了这一领域。

现有的UC/OS-II可以在在Linux环境中运行，它充分利用Linux上的多核和多处理器系统平台的优势，只需要安装一个uC/OS-II实时内核，就可以让多处理器系统多个任务在不同的处理器上运行。而在多处理器系统中，UC/OS-II可以控制实时任务在不同处理器之间的转移，以及处理实时任务间的时间依赖性和优先级关系，有效地保障多处理器系统对实时任务的调度。

UC/OS-II移植到Linux环境会有很多好处，如：

1、UC/OS-II可以利用Linux的多处理器并发处理性能优势，让实时任务在不同处理器上进行分布式处理。

2、UC/OS-II可以充分结合Linux的文件系统和网络系统，使得UC/OS-II可以更好的进行网络控制和数据处理。

3、UC/OS-II可以在Linux环境中使用相关的开发工具，从而提高开发速度和质量，减少开发成本。

实际应用中，在Linux环境中使用uC/OS-II主要有以下几点：

1、开发网络协议栈，比如TCP/IP，UDP/IP，ARP，ICMP等协议，利用UCOS-II的任务调度特性，来实现对任务的调度控制，以确保实时数据的可靠传输。

2、开发定时任务，具体应用可以使用定时器中断处理程序，在定时中断上建立定时处理任务，处理定时任务则交给UC/OS-II调度实现。

3、利用uCOS-II的中断结构，实现操作系统与硬件设备或外围设备的交互控制，通过改变任务抢占调度特性，实现对数据的实时处理。

//C 代码实例

/* uC/OS-II application in Linux */

#include

/***********定时器中断函数*************/

void timer_isr(void)

{

//执行定时任务

…………

…………

}

int main(void)

{

OSInit(); //初始化OS

//定义任务

OS_TASK_CREATE(“IDLE”, idle, 0, 2, 0, 0);

OS_TASK_CREATE(“TIMER_ISR”, timer_isr, 0, 3, 0, 0);

//OSStart(); //开始任务调度

while (1)

{

//运行ucos

OS_Schedule();

}

return 0;

}