深入了解Linux SPI读写操作（linuxspi读写）

Linux SPI读写操作是一种可靠的串行总线技术，用于连接MCU和外围设备（如：SRAM、SPI Flash、ADC的芯片等）的通信，在嵌入式系统中起着重要的作用。SPI接口的特点：只有4根线，数据传输自动并行处理，控制简单，传输效率更高，半双工通信，对传输速度和总线容量要求不高，是设计理想的外围设备选择。

在Linux中，SPI读写操作被实现为spidev子系统，spidev子系统的核心功能是:把设备的物理SPI总线连接为一个字符设备，提供标准的操作系统接口供用户空间程序读取和写入，这样只要知道如何使用标准的操作系统接口就可以完成数据传输工作。

要实现Linux下SPI读写操作需要以下步骤：

1. 配置SPI硬件接口:

在配置硬件连接时，通过config-pin命令来把通道连接到SPI硬件上，如下所示：

`config-pin P9.17 spi_cs` `config-pin P9.18 spi` `config-pin P9.21 spi_sclk`。

2. 加载spidev模块:

使用insmod命令加载spidev.ko模块，该模块提供了字符设备spidev，该模块会创建/dev/spi设备文件。

3. 创建控制结构体并打开设备：

使用spi_alloc_master函数和spi_new_device函数可以分配控制结构体（结构体spi_master和spi_device），之后使用spi_setup函数为SPI硬件参数设置，最后使用spi_dev_get进行指定设备文件的打开操作。

4. 进行SPI读写操作：

使用spi_sync或者spi_sync_locked函数设置传输模式，并设置传输缓冲区等信息，实现SPI读写操作，传输完成后释放SPI硬件，而后使用spi_bus_put_lock函数关闭设备文件。

因此，Linux SPI读写操作不仅能提升硬件编程的效率，而且可以简化学习成本，更容易被程序员所掌握，可以应用在不同类型的嵌入式系统中，并取得更好的效率。