实现Linux平台的蓝牙移植(linux蓝牙移植)
随着蓝牙技术的迅速发展,Linux嵌入式开发可以使用蓝牙技术来实现互联网连接。
本文旨在提供在Linux平台上实现蓝牙移植的详细步骤。
首先,嵌入式软件开发人员需要确定蓝牙的类型和版本,以便选择正确的蓝牙驱动。
其次,在Linux节点上下载和安装蓝牙驱动。Linux distrubitons上有多种可以支持的蓝牙驱动,用户可以根据自己的需要选择一个支持系统所使用蓝牙版本的驱动。
第三步就是在所有要参与蓝牙通信的节点上激活蓝牙芯片,确保芯片在Linux子系统中可以被识别。在此之后,可以使用bluez库实现对本地设备的扫描,以便找到其他可供连接的设备。
第四步就是建立蓝牙连接。可以借助bluez库的_socket API来实现Linux节点与其他节点之间的连接,例如:
socket_fd=socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM,BTPROTO_RFCOMM);
//建立Socket,连接其他节点 addr.RC_family=AF_BLUETOOTH;
addr.RC_channel=(u_int8)channel_id; connect(socket_fd,(struct_sockaddr)&addr,sizeof(addr));
在建立连接之后,还需设定带宽和传输速率,以便实现更高级别的蓝牙通讯,比如:
ioctl(socket_fd,HCI_CMD_SET_BANDWIDTH,&bw);
//设置带宽 ioctl(socket_fd,HCI_CMD_SET_TRANSMIT_SPEED,&ts);
//设置传输速率
最后,需要通过设备上配置密钥,就可以确保更安全地执行移植实验。可以通过使用hciconfig软件来实现一致性配置,并且改变设备的默认属性,如:
hciconfig hci0 up auth encrypt
//将设备的状态改为up,并设置带宽 hciconfig hci0 pair 12:34:56:78:90:ef
//向设备12:34:56:78:90:ef发发出配对请求
通过以上步骤,嵌入式开发人员就可以在Linux子系统中完成蓝牙移植,并实现蓝牙连接。蓝牙技术能满足我们对低功耗通信的要求,因此,在Linux的嵌入式开发中应用蓝牙技术更加方便和有效。